Especie encontrada en las proximidades de la localidad de Tugen en el área montañosa central de la actual Kenia. La datación demostró que los Orrorin tugenensis habían vivido hacía al menos, unos 6 millones de años.
Su morfología era notablemente similar a la de los actuales chimpancés, con unas importantes diferencias: la longitud y forma del húmero y del fémur así como la disposición de la articulación con la pelvis evidencian que estaban capacitados ya para la bipedestación.
Las falanges manuales recurvadas y la forma del húmero indican buena capacidad para trepar a los árboles.
Dentadura con caninos pequeños y molares bastante grandes, se deduce que tenía una dieta principalmente herbívora y frugívora, aunque es muy probable que fueran omnívoros y obtuvieran sus proteínas alimentándose también de insectos.
La talla de los ejemplares hallados es de 1,4 m.
El género Orrorin es, posiblemente, uno de los eslabones que, por filogénesis, ha derivado en el ser humano actual. Se considera también posible que los Orrorin sean descendientes directos del Sahelanthropus tchadiensis y ancestros directos de los Ardipithecus.